本发明公开了一种基于粒子滤波的VLC?ITS信源追踪提取方法，包括以下步骤：S1、通过信息编码形成LED阵列信息经信号源发出；S2、信号接收端接收包含光信号的图像；S3、若为视频序列第一帧图像，则对图像进行初始化后跳转步骤S5，否则执行步骤S4；S4、基于观测区域特征相似度更新权值，根据粒子加权分布得到下一帧观测区域；S5、系统稳定后对预测区域光信号解码，获取信息；S6、重要性重采样，并根据演化模型演化粒子状态。本方法针对VLC?ITS系统提出一种有效的信源追踪方案，通过重要性重采样解决粒子滤波粒子多样性匮乏的问题，提高了接收端对信源的识别和处理效率。