本发明公开了一种基于深度对抗学习的空中手写惯性传感信号生成方法，包括以下步骤：对获取的空中手写惯性传感信号序列进行滤波平滑降噪，作为训练样本集；设计基于时序特征图位置编码的深度卷积条件对抗生成网络；用训练样本集训练该生成网络；将制定的样本长度、样本类别标签和随机噪声向量输入到训练好的对抗生成网络，将生成器的输入作为生成的空中手写惯性传感信号序列。本发明能够生成具有一定多样性的、质量足够好的空中手写惯性传感信号样本，生成样本的有效长度和类别是可控的。