本发明公开了一种基于博弈论的无线传感器时间同步方法，主要针对传统无线传感器网络RBS时间同步算法，在一个同步周期内，将参考节点发送的同步广播信令储存，每n个信令到达时间信息合并一次与传感器同步时间点，本发明在两个同步周期之间设定静默间隔周期，在此周期内不进行时间同步操作，以此达到将更多能量分配给性能差的传感器的目的。