本发明公开了一种应用于室内定位中的基于AP选择定位方法，该方法以支持向量机准则函数作为判别准则，在指纹库建立时进行AP(AccessPoint)选择，在线定位时使用贝叶斯概率权重计算位置坐标。指纹库建立时，利用支持向量机准则函数计算超平面距离，选择一组最具有判别能力的AP作为指纹库建立时AP选择结果。在线定位时，定位前进行信号粗大处理，定位时利用用贝叶斯权重定位算法，将贝叶斯概率值作为权重来对目标坐标进行加权求平均，最后得出目标位置坐标。本方法有利于降低定位过程中计算复杂度，剔除对定位无用的AP，提高定位精度。