本发明公开了一种基于车流密度和跨层信息的有效广播周期信息的方法，包括检测车流密度ρ(辆/m)；在n个周期广播时间间隔下，统计MAC层和PHY层相关发送信息的状态；根据车流密度、MAC层和PHY层相关发送状态等信息，动态调整车辆自身的发送功率，从而控制车辆节点的有效发送距离，实现周期广播信息的有效发送。本发明根据车流密度和跨层信息，动态调整信息发送功率，进而调整周期广播信息发送距离，在车流密度较高的情况下，降低信息发送功率，在车流密度较低的情况下，提高发信息送功率，达到在不同车流密度的情况下广播周期信息仍然保持低时延、低碰撞率、高传输率的效果，同时有利于提高车联网网络资源的利用率，提高车联网单播，多播路由投递率。