本发明公开了一种节点发送时间和功率联合优化的水声网络通信方法，该方法包括：当信道空闲且有至少1个节点需要发送数据时，网络进入握手阶段；每个源节点采用相同的非随机算法，计算所有源节点以能成功发送数据至相应的目的节点所需的最小发射功率发送数据时网络各节点的连接关系，将整个网络划分为互不连通的子网，并计算本节点在所属子网中能无冲突地发送数据至相应目的节点的时刻，计时至该时刻后，以所述最小发射功率向相应目的节点发送数据；当所有源节点的数据发送完毕后，网络进入结束阶段。本发明在数据传输阶段将全连通网络转化为多个互不连通的子网，能有效地减少一个传输周期所需的时间，提高信道利用效率，降低能耗。