本实用新型公开了一种小型无人直升机数据链多链路基站装置,该装置包括:主处理器NanoPC?T2、协处理器STM32F103、9xtend?OEM射频模块、Xbee?PRO射频模块、双路电源模块、仪器铝盒及LED显示模块,主要用于遥控器、小型无人机与PC地面工作站的相互通讯,其中,遥控器与基站的通讯链路是单行结构,而小型无人机和PC地面工作站与基站的通讯链路是双向的。该装置能够同时接收遥控器数据、PC端地面站控制数据与小型无人直升机机系统的飞行状态数据并进行保存、解析、重构与发送,集成度更高,数据链资源分配更加完善,具有及时性、准确性以及更强的可拓展性,安全性能高,具有RSSI通讯质量指示。
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