本发明公开了一种基于驻留时间的异构车联网切换方法，该方法首先根据LTE基站的物理块资源使用状况与车载自组网信道的繁忙情况作为异构车联网的负载指标，利用负载均衡方法为初始入网的车辆节点选择合适的网络接入；其次根据曼哈顿城市模型估计出车辆在LTE基站范围内驻留的时间，根据驻留时间的多少将车辆节点分为狭移动与广移动两类；最后对狭移动的车辆进行LTE与VANET间的网络切换，对于广移动的车辆进行多LTE基站与VANET间的网络切换。本发明为异构车联网环境的网络切换与数据交互提供一种高效、稳定的解决方法。