本发明公开了一种基于效用函数的异构无线网络选择方法，具体步骤包括：(1)获取网络属性数据和当前用户业务类型；所述网络属性数据包括可用带宽、网络费用、能耗以及网络负载；所述用户业务类型包括语音、数据和视频；(2)对各个决策网络属性构造效用函数，根据网络属性的效用函数求解相应属性的效用值；其中，属性值与用户满意度的关系决定了所采用的效用函数；(3)根据求得的各个网络中网络属性的效用值，构造效用矩阵；(4)根据主观权重和客观权重，构造综合权重；(5)计算网络综合效用，选择最佳网络进行接入。本发明综合考虑了用户偏好，网络状态，设备能耗，网络费用以及网络负载，选择的最佳网络实现了QoS与网络负载的最佳平衡。