本发明公开了一种基于粒子群优化的高精度可见光定位方法及系统，所述方法包括：1、初始化各个粒子的属性，作为可见光定位的初始位置；2、对粒子的全局最佳位置进行模拟退火领域搜索，并对其进行更新；3、对粒子的速度和位置进行更新；4、根据可见光传输信道过程中的数学模型得到的目标函数计算每个粒子的适应度；5、分别将每个粒子与其经过的最佳位置的适应度进行比较，更新其历史最佳位置，将每个粒子与群体经过的最佳位置的适应度进行比较，更新其全局最佳位置；6、重复步骤2?5，直至满足迭代停止的条件，输出粒子的全局最佳位置，即为所求的可见光通信的最佳定位位置。所述方法提高了可见光定位的精度，实现了真正意义上的三维定位。