本发明公开了一种基于指纹数据的无线传感器网络的室内定位方法。该方法在二维室内平面图的每个房间中部署Ｍ个锚节点，锚节点具有优先识别范围，盲节点位于任意定位区域内，所有节点自组织形成一个无线传感器网络；盲节点发起定位过程，首先根据各个房间内锚节点采集的盲节点信号强度值确定所在的房间号，实现房间级别的定位，然后接收所在房间内锚节点信息，记录所在位置的信号强度指纹数据，利用指纹数据计算盲节点的坐标值，并进行修正，实现坐标级别的定位。本发明采用的信号强度指纹数据具有实时性和环境适应性，可实现房间级别和坐标级别的定位应用，相比传统的指纹数据库技术更简单，操作容易，定位准确性高，能满足室内定位的需求。