本发明公开了一种室内定位方法，该室内定位方法基于网格聚类和动态近邻机制，解决室内指纹数据规模过大造成定位效率低的问题，同时也满足对室内空间连续和分离区域都有定位需求的普适性。包括：离线阶段，采集RSS指纹；将区域内的指纹按网格进行划分，构建整个区域的离线指纹库；在线阶段，使用STING算法查询出近邻单元格，选出近邻点及对应距离；计算待定位目标的定位结果；输出定位结果。本发明公开的一种室内定位方法利用网格聚类的思想和动态近邻机制，实现了快速精确定位。