本发明公开了一种基于侦听机制的体域网紧急数据时隙分配方法，包括如下步骤：确定节点发送普通数据和紧急数据基本规则；确定没有节点发送紧急数据的时隙分配方式；确定单个节点发送紧急数据的时隙分配方式；确定多个节点发送紧急数据的时隙分配方式。本发明采用侦听机制，当节点产生紧急数据时，立刻在侦听期T0发送占用信号，占用原本发送普通数据的时隙发送紧急数据；当多个节点同时产生紧急数据并产生传输冲突时，开启竞争阶段，各个节点采用竞争方式发送紧急数据；在竞争阶段，设计基于节点优先级的退避策略，并根据网络规模调整退避窗口的变化速度，提高传输资源利用率并减少重传冲突概率，保障紧急数据传输的实时性和可靠性。