本申请涉及一种基于时隙切换的无线携能通信方法、系统、通信设备和计算机可读存储介质。所述方法包括：当检测无线携能发射机由传能模式切换至通信模式时，按照预设发射周期向无线携能接收机周期性地发送控制指令和蓝牙连接指令；检测到无线携能接收机响应控制指令，确定运行模式为信息解调模式时，并打开无线携能接收机中的蓝牙从机；通过蓝牙从机响应蓝牙连接指令，建立与无线携能发射机的蓝牙主机之间的蓝牙连接；基于蓝牙连接，将信息解调模式反馈至无线携能发射机，建立无线携能发射机和无线携能接收机之间的通信。采用本方法能够使无线携能接收机在任意时刻实现信息的解调和准确传输。