本发明公开了一种车联网中基于邻居节点协作通信的MAC层数据传输方法，属于车载自组织网络通信技术领域。所述方法针对现有车载网络中数据传输失败时多次重传的现象，通过引入协作节点来对传输失败的数据包进行协作重传，并且充分利用当前时帧下的空闲时隙，有效提高信道利用率；在协作机制中，根据失败节点的数量采取不同策略选择最佳选择节点，确保建立稳定链路完成协作通信，从而提高了数据包传输成功的概率，也降低了时延，并有效实现了网络中数据的可靠传输。本发明可以作为车载网络中节点发送广播消息的MAC层协议使用，适用于网络拓扑结构复杂、数据传输可靠性较低的场景。