本发明公开了一种面向车队自组网的多信道多径路由协议，主要包括：（１）令每个车辆节点工作于一个服务信道上，使用相同服务信道的车辆节点在车队内组成一条信道传输路径，从而在车队中形成多信道的多条传输路径；（２）车辆节点通过自适应分布式位置服务获取车队其它车辆节点的位置、速度及运动方向信息；（３）采用多信道贪婪转发算法：车辆节点发送或转发数据报文时，结合目的节点位置与邻居节点的工作信道使用率，使用贪婪转发算法选择下一跳邻居节点，直至数据报文到达目的节点。本发明提供的面向车队自组网的多信道多径路由协议可以令车队通信完全自组织，不依赖于任何基础设施，允许相邻的车辆节点同一时刻在不同的信道传输路径上通信，提高了网络吞吐量，支持多跳的大数据传输，具有实际应用前景。