本发明公开了一种OLSR路由协议控制信息动态生成方法，OLSR路由协议使用固定的控制消息间隔发送控制消息，获取周围节点的链路状态，从而建立从源节点到目的节点的路由表。固定周期的控制消息不能适应网络拓扑的动态变化，在网络拓扑动态变化的环境中，节点不能感知节点移动和网络拓扑变化，导致拓扑信息过期；在网络拓扑缓慢变化的环境中，OLSR周期的广播控制消息，又增大了路由开销。基于标准OLSR协议上述缺陷，本发明通过节点邻居表的变化情况，动态调整HELLO消息的发送频率，通过MPR节点的MPRSelector集的变化情况，动态调整TC消息的发送频率。通过上述方法，大幅降低OLSR协议的路由开销。