本发明公开了一种基于自定义协议及Netty框架的交互方法，利用终端采集模块对终端设备的检测数据进行采集，把采集到的各类信号模拟量转换成数字信号，并经自定义协议通过通信模块发送至云平台服务器，同时电脑或移动端通过业务处理模块对远程终端进行控制，实现远程终端探测数据实时展示与分析，同时还能实现对终端设备的远程控制。本发明适用于大批量PLC嵌入式互联网数据交互，在进行数据传输的过程中，通过简明的自定义协议及心跳信号，可实现数据高效、稳定地传输，面对海量小体量、高并发的信号数据，并且成熟的Netty框架技术可以使通信资源配置最优化。