本实用新型公开了一种基于Web网页的云机器人控制系统，系统包括机器人端、用户端和云端，机器人端中的每个机器执行设备包括主控器、连接主控器的传感器、第一网络通讯器及执行器，所有第一网络通讯器共同组成自组织网络；主控器连接传感器和主控器、通过第一网络通讯器连接云端；用户端包括语音采集模块、人体信息采集模块和第二网络通讯器，用户端具有Web网页；第二网络通讯器连接云端，并向云端发送语音采集模块采集的语音信号、人体信息采集模块采集的人体信号和Web网页的控制指令；云端存储机器人端和用户端传输的信息，并通过第一网络通讯器向主控器发送控制指令。本实用新型可以高效灵活地实现更加复杂的机器人控制。