本发明公开了一种具有性能与需求匹配能力的边缘节点计算卸载方法。所述方法包括以下步骤：建立拥有多个移动边缘节点设备的协同计算网络系统；构建并初始化节点性能估计模型、任务需求估计模型，初始化所需的运行变量；使用基于对抗型多臂老虎机的强化学习方法进行卸载目标的在线选择；将任务卸载至所选目标，观察实际卸载延迟；使用本次卸载的实际延迟更新节点性能估计模型；中心设备使用更新的节点性能估计模型作为下一次卸载的行为依据；判断是否有新的卸载请求，若有则重新进行卸载目标的在线选择，否则继续等待新的卸载请求。本发明将传统单一卸载延迟解构为独立双变量的卸载延迟加以考虑，更符合物联网设备的实际应用场景。