本发明公开了一种NAT穿越的方法，包括两个阶段：第一阶段为NAT类型探测阶段，客户端借助STUN服务器进行NAT类型探测，并把NAT类型、主机地址、映射地址等信息发送给NAT穿越服务器；第二阶段为NAT穿越阶段，NAT穿越服务器会根据通信双方客户端的NAT类型探测结果，确定相应的穿越策略，并将该策略和相关信息发送给客户端，客户端收到NAT穿越策略后，会按照该策略进行NAT穿越；在无法穿越NAT的时候，采用中转服务器进行转发。本方法极大提高了对称型NAT的穿越成功率。