本发明公开了一种路侧单元辅助的车联网负载均衡路由方法，包括以下步骤：车辆节点以贪婪转发策略将数据包转发至RSU网络入口附近的车辆节点，并发送请求RSU网络服务探针包至该RSU网络入口；RSU网络入口上传探针包至中心服务器；中心服务器根据探针包的信息预估该数据包通过RSU网络所需的时间，对比该数据包的剩余生存时间，执行负载均衡策略，确定适合的RSU网络入口和出口；数据包按照制定的入口和出口通过RSU网络，再经多跳贪婪转发至目的车辆节点。本发明利用RSU有线网络辅助投递车辆间多跳消息，同时使用负载均衡策略减少数据包在重负荷RSU的队列中的等待时间，降低车联网路由端到端时延，提高投递成功率。