本发明公开了一种具有负载均衡的车联网资源分配方法，该方法步骤如下：S1、构建车辆与基础设施通信的车联网场景，基础设施包括基站和MEC服务器；S2、SDN控制器收集通信小区内车辆与基础设施的资源状态信息，作为深度强化学习网络DQN的输入状态；深度强化学习网络DQN以车辆与基础设施的连接状态作为输出动作；S3、以车辆通信和计算卸载的负载均衡为优化目标，建立最优化模型；S4、设计DQN奖励函数和网络结构，训练DQN；S5、根据输入状态，SDN控制器输出DQN的推理动作作为车辆通信和计算卸载的策略。本发明具有很强的实时性和适应性，并能够同时实现车辆通信和计算卸载的负载均衡。