本实用新型公开了一种双目感知系统，包括双目摄像头模块和ZynqUltraScale+MPSoC，双目摄像头模块包括两个摄像头芯片，摄像头芯片工作在外触发模式；ZynqUltraScale+MPSoC具有PL部分和PS部分，PL部分包括MIPICSI模块、自定义IP模块和连接自定义IP模块的VDMA模块，摄像头芯片通过MIPICSI模块连接自定义IP模块；PS部分包括DDR4模块和Linux内核及文件系统生成模块，VDMA模块连接DDR4模块；Linux内核及文件系统生成模块连接DDR4模块。本实用新型可应用于对算力和功耗有要求的嵌入式系统，在进行双目感知时可以有效实现硬件加速。