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一种双目图像和IMU数据高速采集装置
交易价格:面谈
所属类型
实用新型专利
所属行业
H04-电信技术
所属国家
所属地域
PCT项
交易方式
  • 专利详情
  • 专利摘要
  • 主权利要求
  • 优先权项
  • PCT项
CN2020202056360
2020-02-25
实用新型专利
一种双目图像和IMU数据高速采集装置
华南理工大学
已授权

本实用新型公开了一种双目图像和IMU数据高速采集装置,包括双目相机、IMU、FPGA平台以及网口模块,双目相机和IMU通过FPGA平台连接至网口模块,其中,双目相机的两个图像传感器的trigger信号由FPGA平台同步触发,并且向FPGA平台同步输出采集的实时图像;IMU与两个图像传感器通过FPGA平台达到硬件同步;FPGA平台包括FIFO和双目IMU传输IP核,FIFO连接IMU和两个图像传感器,并且同时存储实时双目图像和IMU数据,FIFO连接双目IMU传输IP核,并通过双目IMU传输IP核向网口模块传输同步的双目图像和IMU数据。本实用新型可以同步低延时传输双目图像和IMU数据,适用于视觉导航定位、工业检测及识别领域。

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