本实用新型公开了一种基于Zynq的实时多路图像拼接装置，包括4个全局式快门图像传感器、Zynq核心板及其配套的底板，Zynq核心板包含PL单元和PS单元，PL单元包括MIPICSI?2RXIP模块，图像预处理IP模块、图像拼接IP模块和VDMA模块；PS单元中DDR4内存保存VDMA模块实时发送过来的图像数据，CPU运行Linux系统，控制整个实时多路图像拼接装置的运行，把处理后的图像数据保存到SD卡和发送到数传模块。本实时多路图像拼接装置具有相比于CPU更强的并行计算能力和相比于GPU、DSP更灵活、功耗更低的数据处理能力，适用于对算力和功耗有要求的嵌入式图像处理系统。