本发明公开了５．１通路环绕声的耳机动态虚拟重放方法及其实现装置。该方法利用头踪迹跟踪模块实时检测倾听者头部的水平转动角度，并根据这个参数动态、实时地模拟５．１通路的各个虚拟扬声器，再转换得到双耳声信号，实现水平方向的实时绘制。所用的头踪迹跟踪模块由磁传感器、加速度传感器和单片机等组成，不需要信号发射装置，通过磁传感器和加速度传感器获取头部运动引起的物理信息变化来计算倾听者的水平转动角度。该模块可以直接安装在耳机上，通过电池或ＵＳＢ供电。将上述双耳声信号经耳机—耳道传输特性均衡处理后馈给耳机重放，可产生类似扬声器重放的５．１通路环绕声效果。