本发明公开了一种虚拟听觉环境实时绘制方法。该方法可设定虚拟听觉环境的初始信息，利用头踪迹跟踪器实时检测倾听者头部的六个运动自由度的动态空间位置，并根据这些数据动态、实时地对声源、声传输、环境反射、接收者的散射与双耳声信号转换等进行模拟。在双耳声信号转换模拟中采用了不同方向和距离的多虚拟声源共用滤波器联合处理的方法，提高了信号处理效率。将上述双耳声信号经耳机—耳道传输特性均衡处理后馈给耳机重放，可产生逼真的空间听觉事件或感知。