本发明公开一种车载自组网中基于信任度检测的安全路由协议。协议首先根据多信道选择监听机制，让运动趋势一致的车辆节点工作在同一个服务信道上，并在同一个服务信道上实现数据的监听和传输任务；车辆节点通过信道的监听获取邻居节点的路由分组转发行为，来建立邻居节点的直接信任度；同时对接收到的邻居节点周期性发送的ｈｅｌｌｏ消息分组进行检测并通过分组中附带的节点信任度列表得到推荐信任度，从而可以计算并维护邻居节点的信任度列表，辅助节点进行路由决策。本发明的路由协议可以在拓扑变化剧烈的车载环境中维护一条较为稳定的通信链路，具有较高的投递率和较低的传输时延，同时通过信任度检测可有效地避开节点的恶意丢弃路由分组行为。