本发明公开了一种基于混合控制的LLC全桥变换器软启动控制方法，包括步骤：S1、采用分压法采样输出电压，从而得到输出电压上升时间，即启动时间；S2、启动过程中对双向LLC变换器进行降频控制，过程为：在启动时，变换器工作频率fs设置成2倍的额定频率fr，在启动的过程中逐渐减小fs，启动结束时，fs＝fr；S3、在S2进行的同时根据得到的输出电压上升时间，调节开关器件的占空比随时间变化，使其驱动信号的占空比按指定曲线逐渐增大至指定值。S4、由S2和S3混合控制时产生的驱动信号经驱动模块放大后，作用于主拓扑中的开关管，使输出电压从0缓慢上升到给定电压，达到软启动。本发明减小了启动过程中电流冲击，提高输出电压动态特性，使启动时更加稳定可靠。