本发明公开了一种基于无电感隔离Buck?Boost电路的频率平稳切换数字方法，通过引入该频率平稳切换数字方法，使得无电感隔离Buck?Boost电路通过判断滞后桥臂下开关管的开关周期是否完成以及输入电压是否大于输入阈值电压Vth值来进行开关频率的更新，若滞后桥臂下开关管的开关周期S6完成且输入电压小于Vth，则使S3?S8的开关周期T＝1/2fs；若此时输入电压大于Vth，则使S3?S8的开关周期T＝1/fs；若滞后桥臂下开关管S6的开关周期未完成，则不进行S3?S8开关周期的更新。该方法能在保证输出稳定并且切换过程平稳的前提下，省去输出电感，减小电路体积，提高电路的效率和功率密度，使电路便于设计。