本发明公开了多模块并联电源装置及其协同控制方法，多模块并联电源装置包括Ｎ个电源模块，以及分别与Ｎ个电源模块连接的数字协同控制模块。协同控制方法中，数字协同控制模块根据主电路的电流、电压和温度检测信号，以及负载需要的电流和电压值，分别产生每个电源模块电流环和电压环控制电路的电流基准值和电压基准值。在电流环或电压环控制电路的控制下，电源装置可以向负载提供恒定的电流或电压，同时保证Ｎ个电源模块工作于最优状态。本发明根据负载的需求实现电源装置的恒流或恒压功能，并保证多模块并联系统中每个电源模块工作于合理的电流应力和温度环境，具有冗余能力和高可靠性，适合用作多机并联的大功率电源装置的控制系统。