本发明公开了一种基于对数状态范数反馈的H桥逆变器自适应控制方法，通过调整电压反馈增益正相关于状态误差值2?范数的对数值，结合电压反馈控制律实现了功率电感电流误差值与在输出电容电压误差值在固定时间内完全衰减的H桥逆变器反馈控制。采用本发明方法，H桥逆变器可以在不增加额外硬件的前提下有效降低功率电感电流总谐波畸变率、提高逆变器的稳态谐波性能、提高逆变器的动态跟踪性能并有助于减小逆变器对负载电能质量的负面影响。