本实用新型公开了一种压电超结构模态阻尼增强的柔顺导向机构，包括基座、桥式位移放大机构及导向机构，所述桥式位移放大机构内嵌有压电陶瓷驱动器，导向机构的一端与桥式位移放大机构的输出端连接，桥式位移放大机构的输入端及导向机构的另一端分别与基座连接，所述导向机构包括两根对称设置在桥式位移放大机构输出端两侧的导向梁，导向梁的外表面粘贴有压电超结构。本实用新型不但能根据导向机构的降价合成模态振型精确地增强导向机构的阻尼，而且所设计的结构简单以及制造成本低廉。