本实用新型公开了一种基于柔顺机构的压电分流阻尼增强柔性导向机构，包括菱形位移放大机构和阻尼增强导向机构，所述菱形位移放大机构内嵌有多层叠堆压电陶瓷，所述阻尼增强导向机构包括两根相互对称设置的导向梁，所述菱形位移放大机构的一端固定，其另一端分别与两根导向梁的一端相连，两根导向梁的另一端固定，所述导向梁的表面一及表面二分别粘贴至少一片压电陶瓷片，表面一及表面二为相对面。本实用新型减少了自由层阻尼或约束层阻尼所引起的系统非共振区能量的损耗，从而保证了压电驱动柔顺机构的运动敏捷性。