本发明公开了一种基于占空比控制的直接转矩控制方法，包括以下步骤：S1、采集电机的转速ω、转角θ以及三相电流isa、isb和isc数据；S2、将三相电流isa、isb和isc转换到旋转坐标系下获得电流isd和isq；S3、计算电磁转矩Te、d轴磁链ψd、q轴磁链ψq和定子磁链的幅值ψs；S4、计算定子磁链所在扇区；S5、计算实时定子磁链指令值根据转速PI控制得到转矩参考值S6、用查表法选取电压矢量ui；S7、计算当前时刻定子磁链与作用时刻d轴的夹角θψd：S8、根据所选的有效电压矢量ui、转速ωr、转角θr计算ui与作用时刻的d轴的夹角θud：S9、计算所选的有效电压矢量的占空比h；计算逆变器各个开关管的输入脉冲。本发明对占空比的计算方法进行了改进，可有效降低转矩和转速低频段谐波成分的幅值。