本发明提供一种基于模式调频的水声通信方法，采用具有不同模式的调频曲线对发送信号进行调频，进而通过不同模式的调频曲线来携带不同符号信息，在发送端采用调频曲线的不同模式来携带不同的发送信号，消除了传统的调频技术中；采用独特的调频模式组，使得接收端在对时频曲线进行分类的时候，能够抵抗噪声带来的干扰，有效地降低了对于瞬时频率估计精度的要求；在接收端采用瞬时频率估计算法结合自动模式识别分类器来对发送符号进行判决，对发送的调频信号之间的正交性没有要求，能够在同一频带内使用多种调频模式携带不同信息，有效提高频谱利用率和通信数据率。