本发明公开了一种基于可见光定位的地下车库路径导航系统及方法，包括发射端、移动设备接收端及服务器，移动设备接收端的前置摄像头采集光信号形成不同明暗宽度的条纹图像，通过解码得到对应LED灯的三维坐标，结合单目相机视图几何算法对用户精确定位及轨迹跟踪，根据用户的导航需求规划最优路线。本发明充分利用地下车库LED灯照明兼通信功能、移动设备前置摄像头的图像采集功能，系统安装成本低，面向市场有良好的推广性。