本发明公开了一种基于分组索引调制的超声波人体内通信方法及装置，方法包括在发送节点上对串行信息进行分块，每个信息块包括调制比特和索引比特；将每个发送帧划分成多个分组；对每个发送帧的分组进行索引调制，根据索引比特确定出分组所对应的激活组序号；对每个信息块的调制比特进行数字调制，并将数字调制后的调制比特映射到激活组序号所对应的激活组中；对并行处理的多个信息块依次进行并/串转换、脉冲成形和超声波转换得到传输信号，并通过发送帧在人体内传送传输信号；在接收节点上接收由人体传送到的传输信号，并解调传输信号，得到索引比特和调制比特。本发明能够有效克服人体多径效应，实现高速节能的超声波人体通信。