本发明公开了一种基于自治电路原理的无线携能通信系统，包括发射装置和接收装置；发射装置包括发射装置和接收装置，发射装置包括依次首尾连接的高频激励源、原边补偿电容和发射线圈，接收装置包括串联连接的接收线圈、副边补偿电容、负载和投切电阻支路，投切电阻支路由投切开关和投切电阻串联组成，投切开关为常开开关，投切开关和投切电阻串联的一端与副边补偿电容和负载的公共点相连接，其另一端与接收线圈和负载的公共点相连接。本发明利用宇称时间对称性，在稳定传输能量的基础上，实现了全双工通信，其电路结构简单、传输功率稳定、成本低。