本发明公布了一种基于排序脉宽差分的波特率自适应方法，该方法主要包括：采集、测量串行总线上若干脉冲，从小到大排序所有不相等的脉冲宽度；排序脉宽差分计算，求解最小脉冲宽度；利用最小脉冲宽度计算从节点波特率ＢＲ′ｉ（其中ｉ表示第ｉ次计算ＢＲ′ｉ）；比较从节点波特率ＢＲ′ｉ与系统波特率ＢＲ是否匹配，如果不匹配，则重复上述全部步骤重新计算ＢＲ′ｉ及比较ＢＲ′ｉ与ＢＲ是否匹配，直至两者匹配。本方法充分挖掘串行总线上其他节点间通信的脉冲宽度中隐含的系统波特率信息，从节点在无需接收特定帧和未检测到１ｂｉｔ脉冲宽度的情况下，实现波特率快速自适应。本方法具有适应性强、算法简单、效率高、可靠性高等特点，可广泛应用于串行总线的波特率自适应。