本发明公布了一种提高智能传感器即插即用速度的多接入等级动态退避方法，所述方法包括：判断智能传感系统节点所处的优先级阶段，初始化优先级阶段节点对应的参数；监听信道状态，信道空闲则发送数据，信道忙则继续监听信道；在发送数据过程中检测是否发生数据冲突；数据冲突时，高优先级阶段节点、低优先级阶段节点分别以各自的退避方法增大竞争窗口，并计算、配置退避时间及执行退避，之后返回监听信道、发送数据；发送数据成功时，高优先级阶段节点、低优先级阶段节点分别以各自的退避方法减小竞争窗口。本方法实时动态设置传感系统节点不同阶段及载荷情况下的接入等级，减少智能传感器即插即用过程中数据传输的时延，提高智能传感器即插即用的速度。