本发明提供具备服务发现的网络用具控制系统及其实现方法，控制系统包括网络用具接口、网络用具接口服务器和路由器。所述实现方法包括每个网络用具接口与网络用具接口服务器的ＩＰ获取，每个网络用具接口的设备注册，每个网络用具接口的设备注销，每个网络用具接口的查找与发现，和每个网络用具接口的服务呈现。网络用具接口上运行有网页服务器，在接入以太网后由具有网页浏览器的终端经由网络用具接口服务器访问，实现对家庭网络用具的远程访问与控制。本发明的网络用具接口服务器实现网络用具的服务发现，将家庭网络用具呈现给用户访问并为用户终端与家庭网络用具提供数据桥梁，本发明具有成本低廉，安装和控制直观方便的优点。