本发明公开了一种基于活性污泥驯化的自掺杂碳催化材料的制备方法，包括以下步骤：（１）对活性污泥进行硝化驯化或苯酚驯化，得到驯化后的活性污泥；（２）将步骤（１）得到的污泥进行干燥、研磨、过筛，在惰性气体氛围下，于７００～１０００℃下煅烧１．５～４小时，经酸处理后用蒸馏水洗至中性，在５５～１０５℃下干燥后过筛得到自掺杂碳催化材料粉末。本发明的方法简单，成本低，原料来源广泛，提高了催化材料中氮元素的含量，催化材料具有更好的氧还原催化性能。