本发明公开了一种无延时线结构的平面端射圆极化天线，包括磁偶极子天线、环天线、介质板、馈电同轴；所述磁偶极子天线包括位于介质板上下表面的上表面和下表面；所述磁偶极子天线的三条相连侧边为短路结构，而另一侧开口用于辐射能量；所述环天线的上表面和下表面分别连接磁偶极子天线的上表面和下表面；所述环天线上表面和下表面通过短路条带连通，从而形成闭环结构；所述馈电同轴位于磁偶极子天线的对称轴上，用于产生激励信号。