本实用新型公开了一种毫米波端射圆极化天线及无线通信设备，所述天线包括第一介质基板和基片集成波导，所述第一介质基板上设有辐射单元，第一介质基板的下层作为金属地板，且金属地板的中心位置开有缝隙；所述基片集成波导竖向设置，基片集成波导的上端与缝隙相连，与第一介质基板一起形成T形结构，基片集成波导的下端作为馈电入口。本实用新型的T形结构形成了3D的立体结构，具有结构紧凑、剖面低、成本低的优点，且馈电单元仅由基片集成波导构成，能够更容易与主板集成在一起，同时具有高阻抗带宽，带内轴比带宽，高增益，方向图稳定，圆极化方向性好等特点，可以应用在毫米波5G移动通信等无线通信设备中。