本实用新型公开了一种用于ＡＧＶ大电流自动充电的电极对接机构，包括充电桩模块、两个驱动装置、两个柔性电极接触装置、定位模块，驱动装置包括直流推杆电机、５Ｖ／２４Ｖ继电器、杜邦线、控制器ＡＲＭ板；两个柔性电极接触装置安装分别固定在两个直流推杆电机活动部件的末端，并通过导线及５Ｖ／２４Ｖ继电器分别连接锂电池正负极；所述定位模块包括ＲＦＩＤ读卡器、ＲＦＩＤ标签、位置检测装置，所述位置检测装置安装在ＡＧＶ车体的一侧的外壳板上；所述充电桩模块包括锂电池充电适配器、导线、充电桩正、负极接触铜板。本实用新型结构简单，安全可靠，定位点准确、姿态偏差小，实现对ＡＧＶ安全、高效、稳定的充电。