本发明提出了一种实现地铁直流牵引供电系统故障自愈的智能控制方法，其基于地铁直流牵引供电系统特点与人工故障处理经验，采取了电力监控系统(PSCADA)与智能视频分析系统相结合的方式，用软件代替人工完成故障类型判别、故障定位、故障处理策略生成、系统故障自愈控制等工作。本发明摒弃了传统预置运行状态切换操作票这种固定方式，创造性的提出单元操作票概念。结合智能故障处理策略，可智能生成操作票，真正的实现了故障自愈全流程的智能控制。本发明可在保证安全可靠的前提下代替运维人员的工作，可有效提升故障处理效率，降低运维成本，保障列车运行安全。