本发明公开了一种柔性直流输电系统的变目标控制方法，所述方法在换流器外环控制计算目标值与实际值误差环节后添加了一个新的变目标控制环节。对柔性直流输电系统换流器双环控制的输入控制参考量进行跟踪调节，根据系统的调节极限把换流器双环控制的输入控制参考量分成多个渐次递进的小目标值，使系统在给定的时间内无超调快速地达到所分成的小目标值，从而渐次达到输入控制参考量的目标值，达到无超调快速跟踪控制参考量的目的。此外增加变目标控制后，系统双环控制的PI环节参数更加容易整定，可以适应系统的不同工况要求。