本发明公开了一种改善系统暂态稳定的VSC?HVDC线性自抗扰控制方法，包括以下步骤：步骤1，根据VSC?HVDC对同步发电机组的可控能力划分出VSC?HVDC对应的可控机群，并将每个可控机群聚合为一台等效可控机组；将VSC?HVDC和其相应的等效可控机组建立成一个等效可控系统；步骤2，根据等效可控系统的状态方程，基于线性自抗扰理论设计出一个三阶的线性扩张状态观测器及线性状态反馈控制律，并增加控制输出约束逻辑及附加直流电压越限控制；步骤3，为防止电力系统正常运行时同步发电机组的小幅波动引起控制误动，控制策略中增设一个带有时滞的死区判断框图，作为控制器的启动条件。所述控制方法基于线性自抗扰控制，无需系统的详细模型，对系统不同的运行方式具有很强的鲁棒性。